大族Elfin系列協作型機械手
詳細介紹
Elfin有6個軸關節,具有廣泛的靈活性,旨在模仿人體手臂運動的範圍,使一切都能觸手可及。
透過這樣的應用,生產人員可以節省出更多時間用於其他生產階段,提高生產自動化之價值。
E03簡介
• 自動化工作負重達3公斤
• 最大活動半徑範圍達590毫米
•工業級的速度:2m/s
•工業級的精度:+-0.02mm
• 模塊化:減速機、馬達電機、編碼器以及驅動控制一體化設計
• 設計優化奇異點:獨特的必型設計,有效減少機器人運動中奇異點。
• 首創雙關節模組:大大增加機器人的靈活性,減少本體重量。